방문목욕·영양음료·정서지원 신규 추가 12개 읍면에 돌봄의료팀 신설
21개서 26개 기관으로 협약 체결 중위소득 160%까지 지원 확대
12월까지 최대 240만원 전액 지원 퇴원환자·돌봄사각지대 주민 대상